六軸機(jī)器人和機(jī)械手一樣的，利用自由度從而實現(xiàn)工作，六軸機(jī)器人就是有六個軸。每個軸都是一個關(guān)節(jié)，允許機(jī)器人以不同的方式移動(旋轉(zhuǎn)、扭曲等)，這些不同的運動稱為自由度。這些多功能機(jī)器人可以執(zhí)行大多數(shù)機(jī)器人難以靈活使用的各種任務(wù)，但六軸機(jī)器人可以。大多數(shù)機(jī)器人都能處理簡單的取放操作。

然而，對于要求高度靈巧的應(yīng)用，六軸機(jī)器人有時是唯一可行的選擇。機(jī)器人之所以得到越來越多包裝企業(yè)的青睞，是因為它現(xiàn)在能夠完成包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的加工，如取料、裝卸、包裝成型等前端包裝工序，以及貼標(biāo)、檢驗、取樣等加工工序。這種靈活性為六軸機(jī)器人提供了廣泛的應(yīng)用，這一特性使它們非常適合于通常需要人手的復(fù)雜功能。總之，六軸機(jī)器人非常接近人手，幾乎可以完成大部分需要人手完成的鈑金加工。六軸機(jī)器人可以通過x、y、z軸，每個軸都可以獨立旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)器人和五軸機(jī)器人的區(qū)別是多了一個可以自由旋轉(zhuǎn)的軸。六軸機(jī)器人的代表是有澳機(jī)器人。通過機(jī)器人身上的藍(lán)色蓋子，可以清楚地計算出機(jī)器人的軸數(shù)。