六軸弧形往復機的結構承重能力決定了其可集成的末端裝置重量范圍。常見配置中，末端載重主要包括噴槍組件、視覺模塊、空氣管線、電纜托鏈等附件。承重能力受限于電機規(guī)格、連桿材質、關節(jié)強度與安裝結構四個因素。

一，驅動電機參數決定了軸臂的行程下的動態(tài)響應與保持力。常用伺服電機輸出扭矩范圍在1Nm~25Nm之間，具體取決于軸段長度與作用力臂。電機搭配減速機構，可增強靜態(tài)承重能力，但會影響運行速度與重復響應時間。

二，連桿與支撐結構材質影響整體機構的抗彎曲與抗疲勞能力。常用材料包括鋁合金、碳鋼、不銹鋼復合材料。輕量化結構提升負載比，減少慣性負擔。高強度材料可承受頻繁啟動、制動過程中的沖擊載荷，防止結構變形。

三，運動關節(jié)部位設計影響連續(xù)運行下的穩(wěn)定性。軸承選型、旋轉模組潤滑方式、扭矩限制器等結構會限制允許負載。過大負載可能導致關節(jié)磨損加劇或控制誤差加大，降低系統(tǒng)精度。

四，弧形結構軌跡需考慮負載分布是否均衡。由于部分運行區(qū)域處于非對稱狀態(tài)，末端負載將形成偏載力矩。長時間偏載運行將引起傳動機構受力不均，降低使用壽命。

一般情況下，六軸弧形往復機末端可承載3kg~10kg。特殊結構采用平衡臂或外部支撐輔助結構，可實現15kg以上負載支持。若需安裝多個噴涂組件或額外裝置，建議評估設備轉動慣量及電氣功率冗余。

設備規(guī)格書中通常標注動載與靜載上限參數。動載指連續(xù)運動中承受的上限值，靜載為停止狀態(tài)下的支撐能力。選型過程中需以動載為參考依據，確保系統(tǒng)冗余。

應用場景中，承載能力需匹配噴涂精度要求。重量越大，系統(tǒng)響應越慢，軌跡易偏移。高負載結構下應配套高慣量伺服系統(tǒng)與加強減震結構，保持軌跡控制精度。